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论文相关演示：双稳态跳跃样机。 · Guo et al. · 540p 源视频
01 / STUDY
机构与实验
双稳态机构先储存能量，再通过快速释能完成跳跃。研究调节机构的能垒，使昆虫尺度机器人产生不同跳跃行为。图片中可以看到机构设计、运动快照和放在指尖上的实物。
02 / CONTEXT
测试条件与应用范围
实验关注双稳态机构与跳跃运动，尚未验证废墟或发动机内部作业。
03 / SOURCE
论文与原始资料
EXPERIMENT / IMAGES
实验图像
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Guo 等，2024，Fig. 1A–E：双稳态机构、跳跃轨迹与指尖尺度实物。Qingkai Guo, Yu Sun, Tianxiang Zhang, Shiyu Xie, Xuefeng Chen, Zhuang Zhang, Hanqing Jiang, Laihao Yang
CASE 21 / 机构与运动
昆虫尺度双稳态跳跃机器人
用可调能垒调节储能和释能，在微小尺寸下探索多种跳跃模式。
BATE2024