不同的现场，有着相似的难题：怎样进入、怎样感知，以及进入之后能做什么。
发动机深腔、叶片间隙和封闭装备，留给工具的入口常常很小。连续体机械臂和微型攀爬机器人，正在探索更灵活的进入方式。
血管、气道与消化道既狭窄，也会变形。磁控导丝、柔性导管和微型机器人，让小尺度导航与精细操作有了更多研究路径。
废墟里的空隙不规则，入口之后的路径也很难预料。蛇形机器人可以把相机送入这些空间，帮助救援人员了解内部情况。
排水管道、地下通道和封闭容器，需要从内部观察状态。履带巡检机器人和防碰撞无人机，为不同入口提供了不同选择。
分享论文、实验方法、开源项目或应用需求。让难以进入的空间，成为可以共同探索的现场。
