01 / STUDY
机构与实验
研究组合了腱驱动与同心管连续体结构，建立准静态模型并开展仿真与实验验证。轴向滑移为狭窄空间中的形态调整提供了一种结构路线。
02 / CONTEXT
测试条件与应用范围
该研究验证了子母式连续体结构及其模型。与微型爬行机器人协同作业仍是后续研究方向。
03 / SOURCE
返回案例
CASE 19 / 机构与运动
子母式连续体机器人
通过嵌套与轴向滑移组合连续体结构，探索形态与刚度的协同调节。
Nested continuum2026
通过嵌套与轴向滑移组合连续体结构，探索形态与刚度的协同调节。
研究组合了腱驱动与同心管连续体结构，建立准静态模型并开展仿真与实验验证。轴向滑移为狭窄空间中的形态调整提供了一种结构路线。
该研究验证了子母式连续体结构及其模型。与微型爬行机器人协同作业仍是后续研究方向。