项目与案例

▶1080p

Stanford · Vine robot2017

通过生长进入空间的软体机器人

柔性管状结构在尖端翻转生长，为绕过障碍、减少沿途摩擦提供另一种进入方式。

生长运动概念验证查看案例

▶4K

MIT · Robo-thread2019

磁控导丝，穿行脑血管模型

磁场引导细长导丝主动转向，水凝胶表层降低狭窄通道中的摩擦。

血管模型实验查看案例

▶720p

RedZone · SOLO2020

从检查井出发，观察管道内部

SOLO 履带机器人从检查井部署，以管道内部影像支持排水管状态评估。

厂商部署演示查看案例

▶1080p

Leeds · Magnetic tentacles2023

磁性触手，抵达肺部深处

2.4 毫米柔性磁导管集成形状感知和光纤，探索末梢气道导航。

模型与离体组织验证查看案例

▶1080p

Harvard · mini-RCM2020

折纸机构，让精细操控更小

mini-RCM 微型遥操作装置演示描迹与模拟视网膜静脉插管。

微操作台架实验查看案例

CMU · Snake robot2018

蛇形机器人进入地震废墟

2017 年墨西哥城地震后，蛇形机器人提供了常规相机无法抵达的空隙内视野。

地震现场部署记录查看案例

▶1080p

MIT · Origami robot2016

可吞服折纸机器人，在模型中展开

从胶囊展开的微型机器人受磁场引导，在模拟胃部移除纽扣电池。

模拟胃部概念验证查看案例

Elios 3基础设施

▶官方视频

Flyability · Elios 3—

防碰撞无人机，进入封闭设施

Elios 3 以防护笼、视觉与 LiDAR 感知探索容器和封闭设施检查。

厂商产品演示查看案例

Millirobot医疗介入

Stanford · Millirobot2022

毫米尺度机器人与精准递送

磁驱动微型机器人探索体内移动与精准递送，连接软体结构、驱动和医学需求。

医疗方向研究原型查看案例

CACM2024

接触辅助连续体机器人

面向深腔路径的细长机械臂，通过接触辅助柔顺机构提高抗扭与抗失稳能力。

实验模型验证查看案例

K-Track装备检修

K-Track2026

跨壁面微型履带机器人

剪纸启发的黏附履带与负压协同，在曲率变化的壁面之间实现转移。

实验与发动机部件验证查看案例

TRACE装备检修

TRACE2026

主动顺应微型攀爬机器人

以统一主动顺应机制适应多种表面，并在退役发动机内开展视觉检查实验。

实验与退役发动机验证查看案例

Nested continuum机构与运动

Nested continuum2026

子母式连续体机器人

通过嵌套与轴向滑移组合连续体结构，探索形态与刚度的协同调节。

设计、建模与实验验证查看案例

TAP感知与操作

TAP2026

力矩触觉与环境反馈操作

把力矩、角度和压力引入接触反馈，支持无视觉条件下的特定精细操作任务。

操作任务实验验证查看案例

BATE2024

昆虫尺度双稳态跳跃机器人

用可调能垒调节储能和释能，在微小尺寸下探索多种跳跃模式。

实验室原型查看案例

每个案例都附有论文或官方资料链接。实验条件、图片和代码的使用方式，可到原文查看。